论文部分内容阅读
基于零空间(Null-Space-Based，NSB)方法的协同控制算法计算量较小，适于多智能体的实时协同控制.本文把NSB方法扩展应用于航天器编队的协同控制，以解决整体移动、整体聚散，构形变换以及碰撞规避等问题。在针对构形变换任务的仿真实例中，NSB方法能够在完成构形变换的同时避免航天器的碰撞，这表明NSB方法解决航天器编队协同控制问题的有效性，仿真实例同时也表明为了节省燃料应该尽量避免多个航天器拥塞情况的发生.