【摘 要】
：
随着三维扫描技术的不断发展，获得的点云数据规模也日益庞大。存储、处理或显示这些数据都将消耗大量的时间和计算机资源，因此需要对点云数据进行精简。提出一种基于法向夹角的点云数据精简算法，通过对不同的点云数据使用本算法和传统方法进行实验，表明该算法能够在移出冗余数据的同时，在特征区域保留更多的细节。
【机 构】
：
Intelligent Information Technology Key Laboratory of Beijing, BIT, Beijing 100081, China
论文部分内容阅读
随着三维扫描技术的不断发展，获得的点云数据规模也日益庞大。存储、处理或显示这些数据都将消耗大量的时间和计算机资源，因此需要对点云数据进行精简。提出一种基于法向夹角的点云数据精简算法，通过对不同的点云数据使用本算法和传统方法进行实验，表明该算法能够在移出冗余数据的同时，在特征区域保留更多的细节。
其他文献
非战争军事行动能力建设是我军建设的一个重要内容，目前极少有针对非战争军事行动的建模仿真研究.基于描述任务逻辑理论建立了一个计算机生成群体兵力模型GCGF.该模型具有层次结构，适宜描述不同规模的群体.并采用该模型对处突维稳型非战争军事行动进行了分析研究，军事群体对象能够正确做出符合处突原则的反应，效果良好，达到了预期目的.
爆炸效果是虚拟战场环境仿真中提升真实感的重要手段之一。论文通过对地面和水面爆炸现象和基本原理进行初步研究和分析，基于粒子系统对爆炸过程中相关的火光闪现、碎片运动、烟雾运动、爆炸水柱等过程分别进行动态建模和逼真模拟，给出了爆炸效果仿真基本模型，在虚拟战场视景仿真、模拟器研制、游戏开发等方面均具有比较广泛的应用前景。
重点对多GPU系统上图像合成优化方法进行研究，提出一种基于压缩掩码位图的图像合成优化方法。该方法以二进制位表征像素的有效性状态，实现了图像有效像素的编码压缩，并在压缩编码基础上定义了4种位运算操作，能够快速完成图像重叠区域的判别，实现了多GPU系统上高分辨率图像的快速合成。实验结果表明，与传统基于包围盒及RLE编码的图像合成优化方法相比，压缩位图编码方法能够有效提高图像合成速度近40％左右。
人行桥是人员密集场所，在突发事件下，容易导致人群拥挤踩踏。目前的人群仿真技术对恐慌情绪考虑不充分，不能全面描述人群行为。在综述人群行为仿真技术的基础上，提出了个体的结构和假设，给出了人群在恐慌情绪作用下个体的行为描述，构建一种恐慌情绪感染模型，在计算机上编制了演示系统，从而验证本文模型的合理性。
针对基于点噪声的流场可视化不够形象的缺点，提出一种更直观的基于半规则纹理和三角块映射的三维表面流场可视化方法。首先，建立模型的三角化网格，并以三角形作为基本单元，以三角形的重心场作为三角形的流场，结合具有方向性的半规则纹理进行纹理映射。同时，建立最大样本集和最优样本集加这场流动过程中纹理重新映射造成的时间损耗。最后，说明了添加矢量点后，三角块流场的合成方式。实验表明，该方法可以获得较好的可视化效果
提出了—种基于视频无数据的视频增强方法，并将其应用于数字博物馆的虚拟陈展。为实现上述功能，首先提出了一种基于MPEG-7的视频元数据方案，利用视频元数据对视频对象的语义信息、轮廓与色彩等底层形象信息进行描述，并记录为视频元数据脚本。进行视频增强回放时，将上述脚本与视频本身同时发布到展示前台。在展示前台，通过专用播放器对视频元数据进行解析，根据解析内容对视频进行实时增强。上述方法不仅可以实现视频内容
提出一种与视频图像纹理信息无关，以运动控制机器人手眼标定算法力核心的相机轨迹跟踪方法。针对无特定参照物的手眼标定算法精度较低的问题，该方法提出一种运用无穷范数在给定旋转分量时迭代求局部优化解的算法。并进一步基于旋转空间分支定界法，提出新的标定方程定界约束条件及划分策略，用于寻找全局最优解。实验结果表明，提出的方法有效提高了无参照物场景的手眼标定精度，并应用于虚拟现实领域。
遥感影像分割是遥感影像识别和理解的前提和基础,遥感影像分割的结果直接决定着后续像分析和理解的质量。针对经典模糊C均值(Fuzzy C-Means,FCM)聚类算法分割图像时存在的不足,即该算法只考虑图像中像素自身的灰度值信息而没有考虑其邻城内的像素空间信息从而对噪声比较敏感,提出了一种邻域加权FCM (Neighboring Weighted FCM,NW-FCM)的遥感影像分割算法,该算法中邻域
针对地形场景绘制的海量数据管理和实时性要求，提出—种两级瓦片四叉树索引方法：首先将地形数据在水平面上进行初级方格剖分，然后在每个初级方格面片上构建瓦片四叉树，分块数据被两级索引唯一标识。以此为基础，设计了自底向上的视点扩散绘制数据检索算法。实验结果表明，该索引能够大幅度减少辅助信息存储，并提高绘制检索的速度。
分析了指挥决策行为建模在模拟训练、方案推演及指挥信息系统辅助决策功能设计开发等方面的需求。简要回顾了指挥决策行为建模的现状并梳理了建模难点，明确了指挥决策行为建模的目标。从信息加工的视角出发，结合信息加工理论的理论基础和指挥决策的信息特征论证了信息加工理论在指挥决策建模中的适用性。给出了指挥决策信息的分类及指挥决策信息向量描述方式，对指挥决策信息感知、信息综合处理和指控信息生成三个信息加工环节进行