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对汽车碰撞自行车的交通事故进行分类,研究此类事故的特点及再现分析时所涉及的不确定因素.依照骑车人及自行车各自的碰撞后运动可分别估算碰撞速度,根据人体和自行车的路面摩擦系数及抛出高度不同而导致碰撞后两者存在着位移差提出了相应的碰撞速度估算方法,该方法可在路面车辆、人体遗留信息欠缺或不可靠的情况下重现碰撞过程.结合不确定度理论对比分析了上述各种算法的特点和适用范围.实际的事故案例计算表明,在选取适当的参数值时,各种算法所得速度结果较为接近.