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为了加快前轮独立驱动电动汽车的应用，提出了双电动机等转矩驱动的控制策略。建立了7自由度动力学模型，模拟对开路面直线行驶、驱动轮半径不同时的直线行驶及转向行驶三种工况，对该控制策略进行了仿真验证，证明了该控制策略简单可行，尤其适用于低速车辆。
汽车双前轮等转矩驱动可行性研究
【摘 要】
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为了加快前轮独立驱动电动汽车的应用，提出了双电动机等转矩驱动的控制策略。建立了7自由度动力学模型，模拟对开路面直线行驶、驱动轮半径不同时的直线行驶及转向行驶三种工况，对该控制策略进行了仿真验证，证明了该控制策略简单可行，尤其适用于低速车辆。
【机 构】
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National Engineering Laboratoryfor Electric Vehicle, Beijing Institute of Technology;School of Autom
【出 处】
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2009中国汽车工程学会年会
【发表日期】
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2009年7期
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