【摘 要】
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精密球铰链和球关节在机器人、并联机构、并联机床等设备上使用广泛。通常为实现运动控制，系统需要辨识其在空间的回转方向和回转角度，一般都是采用分别单轴测量再组合的办法，机器人关节、关节臂测量机、惯导测试中的数字转台和激光跟踪仪都采用了这种方法。该方法不仅增加成本，也增加设备结构的复杂性和后续电路及数据采集的工作量，导致其在某些场合应用受限。
【出 处】
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2015全国第十一届精密工程学术研讨会
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精密球铰链和球关节在机器人、并联机构、并联机床等设备上使用广泛。通常为实现运动控制，系统需要辨识其在空间的回转方向和回转角度，一般都是采用分别单轴测量再组合的办法，机器人关节、关节臂测量机、惯导测试中的数字转台和激光跟踪仪都采用了这种方法。该方法不仅增加成本，也增加设备结构的复杂性和后续电路及数据采集的工作量，导致其在某些场合应用受限。
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