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目前已知非完整链链式系统不能由连续的纯状态反馈控制律镇定。一般采用的反馈控制律包括时变反馈控制律、非连续时不变反馈控制律。已有的时变反馈控制律设计复杂，其中的平滑时变反馈控制律不具有指数收敛率；而非连续时不变反馈控制律存在控制律的切换问题。该文对非完整链式系统首次提出一种具有指数收敛率的平滑时变反馈控制律。使得闭环系统被全局镇定。该方法控制律设计简单，并具所有状态的收敛率可以事先确定；与采用σ过程的非连续时不变反馈控制律的方法相比，该方法不存在对初始状态的限制，更具有一般意义，仿真例子说明了该方法的有效性。