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众所周知，舰艇在海上或内河中航行，操舵仪是必不可少的设备，而在舰艇自动航行中，自动操舵仪尤其重耍。自动操舵仪包括航向自动舵和航迹自动舵。它们可以按照预定的航向或航迹控制舰艇自动的在预定的航向或航迹上航行。本航向航迹自动舵由计算机和操舵执行机构组成。计算机接收舰艇的定位系统送来的航迹偏差和航向偏差信息，计算出应操舵的角度，送给操舵执行机构执行。它具有航迹航向自动控制功能。本文介绍了一种实用新颖的航迹航向自动舵.与传统的航迹自动舵相比,具有较高的航迹控制精度。