论文部分内容阅读
该文针对实际工程设计方法和近代鲁棒控制理论所存在的优点和不足，提出选取几种常用的和相对比较成熟的鲁棒控制设计方法，对工程方法设计的控制系统进行多种鲁棒性评估。尤其对于工程设计方法的非唯一性，用鲁棒性评估的方法在达到品质要求的多组控制律或多数中进一步选出鲁棒性较强的设计，在目前具有一定的意义和应用前景」