【摘 要】
：
设计了一种以Cortex-M3微处理器为控制平台的能够兼容我国BD2(COMPASS)导航系统的GPS卫星接收机。连接FPGA作为接收机的数字基带处理芯片,通过软件编程的方法选择GPS或BD2模式。实验表明,双星座定位在时间域和空间域方面整体性能稳定,具有可见数目多、卫星位置分布好的特点。该接收机的信号捕获、跟踪方法正确可行,且在静态模式下水平定位精度优于3m,消除了以往处理器数据处理的瓶颈效应,
【机 构】
：
Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,College of Automatic Engineering,Nanjing 210016
论文部分内容阅读
设计了一种以Cortex-M3微处理器为控制平台的能够兼容我国BD2(COMPASS)导航系统的GPS卫星接收机。连接FPGA作为接收机的数字基带处理芯片,通过软件编程的方法选择GPS或BD2模式。实验表明,双星座定位在时间域和空间域方面整体性能稳定,具有可见数目多、卫星位置分布好的特点。该接收机的信号捕获、跟踪方法正确可行,且在静态模式下水平定位精度优于3m,消除了以往处理器数据处理的瓶颈效应,具有良好的实时性、灵活性和可扩展性。
其他文献
利用可编程逻辑器件GAL20V8B和双向总线驱动器SN74LVTH16245等集成电路实现TMS320LF2407对18位10.4in真彩液晶屏和触摸屏的控制，用于实现全数字电源的人机交互功能.利用用于电源控制的主控DSP配合液晶屏和触摸屏实现数字电源的人机交互系统，一方面具有改变人机交互内容时无需改变硬件电路结构的优势，增强了全数字化电源的操作性和灵活性；另一方面充分挖掘进行电源控制DSP处理器
应用数字信号处理器设计了一个基于想象动作电位的脑-机接口系统,通过模拟滤波与数字信号器处理相结合的方法,实现了对想象动作电位信息的有效采集和处理。系统在硬件上设计了脑电信号放大器,DSP开发板；对脑电信号放大、AD转换后,通过分类特征提取处理后,完成动作识别与控制命令的输出。将数字信号处理器应用在脑-机接口中,利用数字信号处理器优异的处理能力和丰富的外设资源,实现了一个嵌入式、微型化的脑-机接口构
随着Android系统在智能手机、平板电脑等各种移动终端的广泛应用,Android成为具有广阔发展前景的开放性移动平台。由于Android智能手机和平板电脑的便携性,将运用OpenCV开发的行人检测系统移植到Android平台上,将改变传统的视频处理方式,使其更具灵活性、移动性,同时扩展了Android平台的应用领域。采用了基于高斯模型的背景差分法来提取前景,在跟踪部分运用了卡尔曼滤波来预测运动目
介绍了一种基于LabVIEW软件的磁保持继电器电阻自动测试系统。该系统由任意波形发生器、GPIB接口卡、数字万用表、自制功率放大器以及PC组成，通过波形发生器发生驱动波形，促使继电器在闭合与断开两种状态中不断切换，同时由数字万用表时时测量各状态下继电器触点处的电阻值并传输至PC上保存。该方案充分发挥了LabVIEW软件兼容性强、人机互动性好的优势，并通过合理设定触发波形，解决了不同仪器间自动同步的
为了实时有效的获得海洋环境数据以及提高海洋灾害预警和防灾减灾能力，以STM8L单片机为主控芯片，以SIM900无线通信模块实现SMS、数据的传输，设计了一款基于SIM900的无线远程海洋环境监测终端机。这款终端机不仅能够实现数据的采集、存储以及数据通过短信方式或者GPRS方式的传输，而且能够实现远程控制且功耗与传统的监测器相比非常低。管理人员或非管理人员都可以在任何时候、任何地点获取终端机所监测的
设计了一种基于AT89C51单片机的光纤温度传感器的硬件电路和软件流程，系统采用性能良好的AT89C51单片机，系统主要有信号采集电路、A/D转换电路、键盘和显示电路、光电转换电路、数据通信电路等组成。详细介绍了各部分电路功能，并给出了系统控制软件，对该系统搭建了实验平台，并进行了模拟实验。实验结果表明：在温度上升和下降阶段，该温度传感器显示的结果跟实际温度基本一致，说明该温度传感器具有较好的测温
设计并实现了一种可通过无线方式快速读取汽车行驶记录仪违章数据的检测系统。该系统通过在硬件上集成GPS芯片和GPRS芯片的方式，使现有的汽车行驶记录仪具有了实时定位和无线数据上传功能。而专门为该系统设计的Web数据库，则能很好的通过GPRS无线通信的方式，接收并存储从汽车行驶记录仪发来的详细数据。同时该数据库也能以同样的方式，实现对交警手持终端数据检索请求的接收，以及违章数据的返回。实验测试结果表明
为了实现对楼宇安全的实时监测，系统控制器采用高性能低功耗的CC2430单片机为核心，通过多种传感器对室内环境参量进行实时的数据采集。若发生异常信息，先进行本地报警，同时ZigBee无线网络将报警信息发送到保安室控制中心的汇聚节点，通知保安前去处理，最后控制中心通过GSM控制模块以短信息的形式通知户主，从而实现对楼宇安全的实时数据监控和报警集中管理。实验结果表明，系统能够可靠完成实时数据采集，并且能
运动目标检测是智能视频监控中的关键技术之一。提出了一种新的运动目标检测算法，该算法联合能抵抗阴影影响的改进的LBP(local binary pattern)局部纹理和色度信息来表示背景，借鉴混合高斯模型的思想，采用多个高斯模式描述背景模型。为了达到实时性，减少了LBP纹理的种类，减低匹配复杂度。实验结果表明，所提出的算法能有效消除阴影的影响，能在常规视频分辨率下达到实时性要求，性能优于同类的算法
室外复杂环境下的人数统计面临诸多复杂问题，如背景复杂、人群存在遮挡、与干扰物紧密结合的“不干净”人体等。这些因素给人数统计带来严重挑战。针对前景区域提取多种局部特征，并对各种干扰进行针对性处理。最后通过ε—SVR对特征进行回归得到人数计数，较好地解决不完全遮挡、常见干扰物、复杂背景造成的前景人体被分割等影响。同时针对处理不断提高的监控视频分辨率带来的实时性挑战，利用改进的混合高斯模型提高运算速度，