以往路权的概念主要应用于道路交通管理，以提升道路使用效率、确保道路使用者的安全为目的，根据交通法规规范道路使用者使用道路的权利。将路权的概念引入空间规划，建立和完善路权规划体系，既是发展低碳交通，促进生态文明建设的需要，也是公平分配路权，体现以人民为中心的发展要求。本文从路权的概念和特征分析入手，分析了当前城市道路空间分配和使用中存在的问题，提出了路权规划目标和规划编制框架，包括根据道路的交通特征和街道特征进行道路分类，细分路权类型，建立路权规划的逐级传导机制，以及技术标准、编制审批、法规政策、实施监督等方面的保障措施，从而将路权规划全面融入国土空间规划体系，为道路空间的优化配置提供依据。以青岛市为例，研究探讨了城市道路分类方法、各类道路路权分配的原则、典型区域和道路的路权规划和交通设计。