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环境建模是机器人动作规划的基础,同时也是从结构化迈向非结构化环境的关键技术障碍。针对机器人应用面临的种种难题,论文在简要分析现有建模方法缺陷的基础上,介绍了利用二维半、特征描述建立非结构环境模型方法与实现策略。
基于二维半与特征描述的机器人非结构环境建模研究
【摘 要】
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环境建模是机器人动作规划的基础,同时也是从结构化迈向非结构化环境的关键技术障碍。针对机器人应用面临的种种难题,论文在简要分析现有建模方法缺陷的基础上,介绍了利用二
【机 构】
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沈阳工业大学信息学院软件教研室人工智能研究室 辽宁沈阳 666信箱 110023
【出 处】
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2007年北京地区高校研究生学术交流会
【发表日期】
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2008年期
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