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本文针对惯性/景像匹配组合导航,根据惯性/景像匹配(INS/SM)组合方式实际上是一种不等间距非实时性的有限点的校正,给出了进行校正的具体前提条件,推导了不同匹配点对应的简化惯导误差校正方程,根据简化的误差方程和惯导的输出值求解出位置误差和速度误差。仿真结果表明:当匹配点个数越多,求解出的位置误差、速度误差精度越高;景像匹配误差校正主要与校正实时性和匹配点的个数有关。