【摘 要】
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在医药卫生行业,血液制品的分类保存至关重要,而人工分拣原料血浆袋存在着误差大、效率低、室温暴露时间长等问题.现设计一种基于AFDX05运动控制卡的血浆自动分拣机系统,该系
【机 构】
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贵州大学 计算机科学与信息学院 贵州 贵阳 550025
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在医药卫生行业,血液制品的分类保存至关重要,而人工分拣原料血浆袋存在着误差大、效率低、室温暴露时间长等问题.现设计一种基于AFDX05运动控制卡的血浆自动分拣机系统,该系统通过射频读卡器读取血浆袋标签信息后,发出指令启动机械手抓取血浆袋,按照对应条码信息,控制滚轴带动血浆框到达指定位置,放置血浆袋到血浆框完成自动分拣.系统控制三路机械手并行运作,提高工作效率,减少人工失误,有一定的创新性和研究价值.
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