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基于加速度计的无陀螺惯性测量组合是近年来惯性技术的一个重要发展方向。有效而易于工程实现的加速度计配置方式对提高系统的解算精度很重要，同时系统数学模型的建立与加速度计的安装位置和敏感方向密切相关。研究了基于加速度计的无陀螺捷联惯性导航系统的测量原理，设计了一种易于实现的九加速度计配置方式。