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针对局部立体匹配方法中存在的匹配窗口大小选择难、视差边缘模糊及大的弱纹理区域的斜面匹配精度低等问题，本文提出了一种基于CIELab空间下色度分割的自适应窗选取和以梯度幅值定义联合多特征融合代价函数进行匹配的立体匹配算法。对Middlebury Stereo Datasets进行测试实验结果表明，本文算法匹配精度高，尤其对弱纹理区域及斜面、曲面等匹配难点区域匹配效果好。