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发展"公交优先"，是解决现状各大城市交通拥堵问题的有效途径之一。公交专用道作为公交优先的主要措施之一，具有投资省、见效快、方式灵活等优点。总结了国内外城市经验和昆明公交专用道发展历程。分析昆明公交运行特征，结合大量现状调查数据，从道路通行能力、公交与小汽车的车速关系、客运量、安全性等方面对比路中式公交专用道和路侧式的差异，明确了路中式公交专用道在各方面的优越性。提出坚持发展路中式公交专用道是对公交优先理念最直观的体现。