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近年来电动助力转向系统(EPS)得到了广泛应用,但其助力电动机本身具有输出转矩脉动等问题,尤其在大助力转向时容易引起转向盘操纵力矩波动,大大影响了驾驶员的操作舒适性。传统的抑制电动机脉动的方法是基于电动机本身的设计与控制,往往会增加额外的电动机成本。
本文从EPS整个系统的扰动抑制观点出发，研究了抑制电动机脉动的策略,运用鲁棒控制的方法得出了鲁棒控制器,并通过仿真验证了该控制策略的有效性。