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基于机器视觉的全景泊车影像系统的功能在于利用车身四周采集到的四幅图像合成一个360°的可观测的无缝范围图像,从驾驶员方面提高泊车的安全性和成功率.该系统主要采用观测范围为180°的四个超广角鱼眼镜头采集图像,然后进行图像的鱼眼矫正、俯视变换以及拼接工作.本文使用Matlab以及Qt分别进行鱼眼矫正、俯视变换以及图像拼接的程序编写;同时,以Qt软件中编写的纯C语言为基础,在数字信号处理电路板上进行相应程序的编写,最终实现全景泊车功能.