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节肢动物作为动物界中最大的一个门类，种类繁多、形态多样，但这些丰富的属种和形态多样性也为研究节肢动物的起源及其各个主要类群之间的关系带来困难。因此进化生物学家一直以来寻找较为保守的性状特征来帮助了解生物类群之间一些更深层的亲缘关系。近几年大量对动物神经系统的对比研究显示神经系统(如脑、神经索等构造)是进化历史中最为保守的性状特征之一，对了解进化历史中各个主要动物类群的进化关系和生态适应至关重要。