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<正>对于采用助推-滑翔实现增程的制导火箭弹,将滑翔增程问题转化为对滑翔方案弹道的跟踪问题,为了改善传统制导控制设计方法的性能和对偏差与干扰的适应能力,研究了制导控制一体化设计方法。建立了火箭弹动力学模型、弹目相对模型和制导控制一体化模型,采用比例导引和PID等传统方法设计制导与控制律,基于自抗扰技术设计一体化控制律,并通过数字仿真进行了对比分析。