【摘 要】
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本文提出一种在整个图像中计算车辆宏观光流速度的算法。算法包括提取关键特征点和计算宏观光流速度两步.第一步提取关键特征点,必须满足强运动点和Harris角点两个特征.第二
【机 构】
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中山大学智能交通研究中心广东省智能交通系统重点实验室,广州510275
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本文提出一种在整个图像中计算车辆宏观光流速度的算法。算法包括提取关键特征点和计算宏观光流速度两步.第一步提取关键特征点,必须满足强运动点和Harris角点两个特征.第二步首先计算光流主方向,去除不满足主方向的特征点;然后采用Lucas-Kanade金字塔算法计算筛选后的特征点的光流速度值,把其平均值作为车辆宏观光流速度值。实验结果表明,该算法能有效检测图像中的车辆特征点,并计算宏观光流速度.
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