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在智能家居网络设备自动发现过程中，网络设备端随机独立地选择延时发送服务响应消息，通常出现严重的消息拥塞现象。为解决智能家居网络中服务响应消息拥塞问题，提出一种基于排队论的UPnP服务发现模型。以智能家居标准协议UPnP进行自动发现设备为例，建立M/M/I/∞的排队模型，设计了集成系统响应指标和等待指标的通信损益函数，推导得到了最佳缓存队列长度与损益系数之间的关系。通过在不同缓存队列长度下，队列中响应消息数、响应消息的平均等待时间与响应消息总等待时间的对比，验证了该排队模型的可行性。