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粗大生活垃圾分拣环节是生活垃圾环保再生煤生产线中其它装备免遭粗大垃圾损坏的重要保障。针对目前生活垃圾分拣工作环境恶劣，分拣不彻底问题，本文提出了一种粗大垃圾分拣机构。基于闭环矢量法，首先建立了该垃圾分拣机构的位移方程，速度方程和加速度方程，再利用SolidWorks软件和ADAMS软件，建立了该机构的虚拟样机模型，最后利用ADAMS软件对该机构做了运动学仿真实验。实验结果表明：该机构可以成功完成粗大垃圾分拣工作，且运动平稳。