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本文建立了液压驱动单元控制框图,并对其的控制方法进行了研究,分别采用PID控制和模糊自适应PID控制进行仿真分析,并进行了比较,采用模糊自适应PID控制方法增加了系统的抗干扰性能,提高了系统控制的鲁棒性,同时进行了试验研究。
液压驱动单元控制方法的研究
【摘 要】
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本文建立了液压驱动单元控制框图,并对其的控制方法进行了研究,分别采用PID控制和模糊自适应PID控制进行仿真分析,并进行了比较,采用模糊自适应PID控制方法增加了系统的抗干
【机 构】
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中国农业大学工学院 100083
【出 处】
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第九届全国设备润滑与液压学术会议
【发表日期】
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2007年期
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