【摘 要】
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为克服BP网络收敛速度慢、存在"局部极小点"、难以满足控制系统高实时性要求的缺陷,对基于RBF神经网络的自适应PID控制策略进行了研究。介绍了神经网络的自适应PID控制器的设
【基金项目】
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北京市属高校人才强教深化计划项目(NO.PHR201008434,PHR200907124,PHR201106131);北京市教委科技发展面上项目(NO.KM201010772010)
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为克服BP网络收敛速度慢、存在"局部极小点"、难以满足控制系统高实时性要求的缺陷,对基于RBF神经网络的自适应PID控制策略进行了研究。介绍了神经网络的自适应PID控制器的设计与RBF神经网络对PID参数的在线调整算法,并针对倒立摆系统这一典型被控对象进行了仿真研究。仿真结果表明RBF神经网络自适应PID控制器效果良好,具有较强的自适应性和鲁棒性,是一种实用的工程控制器。
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