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本文基于ISO 26262提出了一种适用于整车级ADAS失效安全测试的方法,根据整车、ADAS及关联系统功能安全目标等确定了测试节点、失效类型、测试用例和具体故障注入信息,并设计了相应的软硬件测试工具。该方法适用于整车级ADAS失效时系统诊断功能、HMI、功能降级和车辆安全状态测试评价。本文最后在实车上以AEB功能为例进行了测试验证,结果表明该测试方法和测试工具可以有效地、可靠地测试和评价ADAS失效安全逻辑、HMI和车辆安全性。