【摘 要】
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受到运载能力限制,大型航天器一般无法直接发射。在轨组装是一种具有极大发展潜力的航天器在轨搭建方式。其中一类在轨组装任务中,每个组装模块能够自主控制自身状态。为了提
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受到运载能力限制,大型航天器一般无法直接发射。在轨组装是一种具有极大发展潜力的航天器在轨搭建方式。其中一类在轨组装任务中,每个组装模块能够自主控制自身状态。为了提高工作效率,单个模块的尺寸也不断增大,因此单个模块应被当作柔性航天器,而不是单纯的刚体。此外,基于气浮台的地面实验是一种验证在轨组装任务的重要方法。根据地面实验要求,首先研制了两套带柔性附件卫星模拟器,每套模拟器漂浮于光滑花岗岩平台,可以通过喷气自主控制自身位置姿态。然后为两套模拟器在附件末端组装任务设计一种考虑避撞的输出一致控制器。实验结果表明所设计控制器能够完成无碰撞的在轨组装任务,从而验证了在轨组装任务的可行性。
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