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基于DSP的Robocup小型足球机器人控制系统设计

来源 :马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会 | 被引量 : 0次 | 上传用户：sunjava2009

【摘 要】

：

TMS320LF2407A DSP将数据高速处理能力和面向电机的高效控制能力集于一体,具有丰富的外围控制接口,使基于DSP的足球机器人控制系统的设计较基于传统单片机的设计硬件电路大大

【作 者】

：

徐俊艳 徐勇明 张培仁 李永新 

【机 构】

：

中国科学技术大学RoboCup小型机器人足球队(安徽合肥)

【出 处】

：

马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会

【发表日期】

：

2003年期

【关键词】

：

小型 足球机器人 机器人控制系统 系统设计 主控系统 硬件电路 微处理器 片上资源 能力集 控制接口 高速处理 实时性 单片机 中国 算法 数据 功耗 电机 

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TMS320LF2407A DSP将数据高速处理能力和面向电机的高效控制能力集于一体,具有丰富的外围控制接口,使基于DSP的足球机器人控制系统的设计较基于传统单片机的设计硬件电路大大简化、算法实时性更高.文中详细介绍了中国科大蓝鹰Robcup小型组机器人主控系统的设计.系统采用LF2407A DSP微处理器,充分利用DSP-丰富的片上资源,系统设计功耗低、简单、可靠.

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