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该文首先分析了卡尔曼滤波器发散的根本原因，然后提出了一种能有效防止卡尔曼滤波发散的算法。由于该算法在求最优增益的过程中实时地利用了系统实际输出与模型估计输出间的误差信息，因而该算法具有一定的自适应能力。计算结果证明了这一点。（本刊录）
一种自适应滤波算法
【摘 要】
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该文首先分析了卡尔曼滤波器发散的根本原因，然后提出了一种能有效防止卡尔曼滤波发散的算法。由于该算法在求最优增益的过程中实时地利用了系统实际输出与模型估计输出间的误
【机 构】
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北京航空学院
【出 处】
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中国航空学会控制理论及应用学组成立学术会
【发表日期】
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1985年期
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