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随着高速公路网络的建设和重型汽车保有量的增加，重型汽车的侧翻交通事故也不断增加，因此进行重型汽车防侧翻控制的研究，具有重要的理论意义和工程价值。然而，我国在重型汽车侧翻形成机理和侧翻控制方法领域的研究尚处于起步阶段，研究多是基于多自由度线性汽车模型，不能全面反映车辆各向运动的耦合作用和悬架非线性特性。