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为了准确、实时地估计出有突变时载体的状态,设计一种新的方法-约束最小二乘法,并且给出了递推形式.实验仿真表明:有状态突变时该方法优于卡尔曼滤波,无状态突变时估计结果与卡尔曼滤波估计结果相当.
约束最小二乘法
【摘 要】
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为了准确、实时地估计出有突变时载体的状态,设计一种新的方法-约束最小二乘法,并且给出了递推形式.实验仿真表明:有状态突变时该方法优于卡尔曼滤波,无状态突变时估计结果与
【机 构】
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中国科学院国家天文台,北京,100012
【出 处】
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中国仪器仪表学会第八届青年学术会议
【发表日期】
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2006年期
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