【摘 要】
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论证了与月球车行走性能密切相关的地面机器系统研究及建立月球地面模拟实验方案,通过研究对象、科研机构的综述,阐述了地面车辆系统研究历史、现状及其与月球车的关系,根据
【机 构】
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吉林大学,长春,130025中国空间技术研究院,北京,100094
【出 处】
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中国宇航学会深空探测技术专业委员会第二届学术会议
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论证了与月球车行走性能密切相关的地面机器系统研究及建立月球地面模拟实验方案,通过研究对象、科研机构的综述,阐述了地面车辆系统研究历史、现状及其与月球车的关系,根据地面车辆系统的研究方法,进行了包括月球环境模拟和月球地表特征模拟的月球地面模拟实验设计,提出进行月球车自主导航路径规划室内实验、月球车环境适应性实验等月球车相关实验研究方法,并进行了实验条件建设方案初步设想,以期建设地面实验基地,为登月车行走性及作业能力的试验研究提供实验条件和基础实验数据.
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