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将两传感器线性最小方差信息融合算法应用于具有图像质心位置和质心位移测量的红外目标跟踪,给出了一种具有容错性的分散式两层融合结构,并与集中式滤波进行比较.结果表明,在各传感器无故障时融合估计的精度比集中式滤波低,但在某个传感器出现故障时融合估计具有较好的容错性和可靠性.
具有容错性的两层融合结构及其在红外探测中的应用
【摘 要】
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将两传感器线性最小方差信息融合算法应用于具有图像质心位置和质心位移测量的红外目标跟踪,给出了一种具有容错性的分散式两层融合结构,并与集中式滤波进行比较.结果表明,在各传感器无故障时融合估计的精度比集中式滤波低,但在某个传感器出现故障时融合估计具有较好的容错性和可靠性.
【机 构】
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黑龙江大学自动化系(黑龙江哈尔滨)
【出 处】
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中国控制与决策学术年会
【发表日期】
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2004年9期
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