【摘 要】
：
真实人物角色的仿真被广泛应用在机器人研究、医学研究、动画制作、战争预演中的士兵仿真和空间探索中宇航员的运动仿真等众多领域中.本文采用动力学方法对人体的行走运动进
【机 构】
：
北京航空航天大学先进仿真技术航空科技重点实验室(北京)
论文部分内容阅读
真实人物角色的仿真被广泛应用在机器人研究、医学研究、动画制作、战争预演中的士兵仿真和空间探索中宇航员的运动仿真等众多领域中.本文采用动力学方法对人体的行走运动进行了仿真,研究人体各个关节在运动过程中力和力矩的变化规律,得到人体行走过程中腿部各关节的动力学分析结果,并使用力和力矩驱动虚拟人得到人体运动仿真结果.
其他文献
本文根据现行锅炉房设计规范等有关规定,按照规范标准之间统一性、协调性原则,结合机组本身工艺特点,对直燃机与无压热水锅炉房设计中的几个问题作了探讨,提出了对是否需要设
本文就燃气空调在西部的应用现状及发展前景,进行了详细的介绍与分析.提出了几种新型燃气空调应用方案.对如何提高能源利用,加强环境保护,以及发挥西部地区资源优势,进行了讨
本文介绍了一种新的润滑技术-油气润滑,讲述了油气润滑的原理,油气润滑系统的组成以及其在冶金行业的应用,供润滑工程技术人员参考.
本文考虑排课问题中的一些约束条件,定义了相关的评价系数,建立了排课问题的数学模型,利用遗传算法对问题进行求解.最后生成各类时间表.
本文首先介绍公共信息模型这一标准的规范定义、建模语言与模式,然后分析它在基于网络的企业管理中的应用以及在能量管理系统中的应用.
热管换热器是一种新型高效换热器,已经广泛应用于冶金行业中的高炉空气及煤气的予热升温、轧钢机加热炉和烧结机等废热回收.通过热管换热器将空气予热来提高高炉热风炉的风温
增加洗石工序是生产高活性度石灰的一个重要环节,工艺配置洗石机的选择应立足国内生产,在满足生产能力和洗涤效果的前提下,应充分考虑备品备件费用和节约用水.
安阳钢铁集团公司小型厂260机组通过冷床技术改造,装备水平提高,设备故障率大大下降,整个机组生产水平达到一个新的高度.
基于Internet的桌面虚拟现实是分布式虚拟现实的发展方向,本文以远程监测与故障诊断系统为应用背景,建立了系统总体框架,并在分析VRML技术和Java技术二者优势相结合的基础上,
九十年代至今,我公司陆续为国内各大钢铁公司设计、制作了多台RH真空脱气设备.其中包括宝钢250tRH;鞍钢175tRH;梅钢150tRH;上钢一厂150tRH.在设计、制造中对该设备工作原理、