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本文主要研究了描述汽车刹车系统的一个简化模型(平面分片光滑系统)的周期解的存在性、稳定性及其数值模拟.此系统的向量场在y-轴上是有跳跃的,且系统的静态平衡解位于系统的间断线y-轴上.我们证明了在适当条件下,通过广义Hopf分支此静态平衡解附近存在周期解,通过理论分析和数值模拟证明了这族周期解还是渐近稳定的.最后,我们还对分支出的周期解进行了数值模拟.