【摘 要】
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机器人化采煤设备是煤矿机械领域的重要研究方向,支护机器人控制系统是机器人化采煤的关键技术之一.本文基于ATmega16单片机设计了煤矿井下支护机器人的控制系统方案,探索煤
【机 构】
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中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院,北京100083
【出 处】
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中央高校基本科研业务费项目研究成果学术交流会
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机器人化采煤设备是煤矿机械领域的重要研究方向,支护机器人控制系统是机器人化采煤的关键技术之一.本文基于ATmega16单片机设计了煤矿井下支护机器人的控制系统方案,探索煤矿井下设备的远程控制方式,重点研究了液压支架控制器的硬件及软件设计.该控制器采用AVR ATmega16芯片作为控制核心,采用RS485总线作为通信方式,探索计算机对远程液压支架直接控制的方法,对实现液压支架的远程控制具有重要意义.
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