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结合救灾机器人的研究现状和发展趋势，对煤矿井下灾难预防和救援面临的难题以及研发煤矿井下危险区域探测机器人的意义和重要性进行了分析。阐述了煤矿井下救灾对探测机器人的功能需求，提出了机器人需要重点关注的关键技术。在此基础上研发了一种用于煤矿井下灾害预防和灾后复杂环境探测的煤矿井下危险区域探测机器人。对探测机器人本体移动机构、正压防爆技术、控制及感知系统、通信系统以及人机交互系统进行了分析和设计。最后对探测机器人的设计和研究进行了讨论和总结。