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首先综合分析了干片式制动器原理及其故障形式，确定当前监测信号为壳体温度和拉臂位置，进而确定使用传感器类型及安装形式；然后以C8051F系列单片机为基础，针对系统要求设计电路，编写内核程序，实现温度、应变两类信号的采集，并通过CAN总线实现采集参数设置及数据交换；最后，通过系统台架试验等方式，确定系统预警基本参数模型并提出改进建议。研究形成了可供装车使用的干片式制动器状态监测及预警系统，提高了干片式制动器的机载测试性。