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新常态下，我国乡村发展与建设正经历由传统粗放式开发建设向新型城镇化背景下注重乡村特色和城乡社会公平的开发建设模式转型。黄土丘陵沟壑区乡村建设受自然条件和人文社会等因素的影响，村庄经济发展缓慢且空间布局分散，亟需对村庄建设进行科学规划。本文以延安东过境路沿线村庄建设为例，针对区域土地使用效率较低、村庄布局分散、经济结构单一及生态环境脆弱等现状问题，采用实地调研与统计分析相结合的方法，提出黄土丘陵沟壑区城郊型美丽乡村建设应以保护生态环境为基础，对土地利用进行空间管制；同时，采用“大分散、小集中”的村庄空间布局模式，建立“多中心、分层次、分类别”的基本公共服务设施配置体系；通过发展各具特色的乡村经济，提升农民生活质量，改善村庄人居环境，实现乡村复兴。