【摘 要】
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主要从混杂系统的建模、稳定性、最优化等方面对混杂系统研究现状进行了调查,对主要成果进行了总结.在建模方面主要介绍了目前比较常用的5种混杂系统模型并简单总结了这5种模
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主要从混杂系统的建模、稳定性、最优化等方面对混杂系统研究现状进行了调查,对主要成果进行了总结.在建模方面主要介绍了目前比较常用的5种混杂系统模型并简单总结了这5种模型的关系;在稳定性方面介绍了常用的分析稳定性的方法,其中目前占主体地位的是Lyapunov理论,主要成果也多集中于混杂系统的重要一类即开关系统的稳定性研究;在混杂系统最优化方面,基于目前研究的成果提出了研究混杂系统最优控制的主要困难所在.此外还介绍了混杂系统的特点、应用情况及未来的研究方向(主要提出了稳定性和最优化这两方面未来的研究方向).
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