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随着虚拟人运动控制研究的逐步发展，人们对虚拟人运动的“类人性提出了更高的要求，有必要对虚拟人的下意识行为进行一定的研究。根据下意识行为智能体，对智能体进行参数设计，确立下意识行为生成方式：构建下意识行为单元，根据智能体“指令”选择对应的下意识行为，利用姿态样本库，依据特定任务约束，生成带优先级的逆向运动学(PIK)算法计算需要的初始姿态；参照初始姿态。利用PIK算法对所有任务约束按优先级顺序进行IK迭代求解，生成关键帧，实现下意识行为的生成。实验结果表明，通过使用PIK算法，生成了逼真的下意识行为，大大提高了虚拟人运动的“类人性”。