曲柄式飞剪关键控制模型研究

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提出了一种精确的曲柄式飞剪控制思想,建立了曲柄式飞剪剪切接触角度计算模型、飞剪曲柄目标速度、剪切加速度计算模型、飞剪剪切启动点计算模型及飞剪启动后的曲柄加速度动态修正模型等,可以极大地提高剪切精度,同时使剪切过程更为平顺。
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