大容量径向偏差测量机器人装置的研制及应用

来源 :2014年全国容量计量学术交流会暨中国计量测试学会容量计量专业委员会年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jiaranerzhi
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立式金属罐作为一种石油化工产品贸易结算的主要计量器具,其容量计量准确性与国内外各项贸易经济效益息息相关。本文针对容量计量中的光学垂准线法存在的缺陷,开展大容量径向偏差测量机器人装置的机械结构、控制机构与软件设计研究,成功研制出大容量径向偏差测量机器人装置,并将其应用于立式金属罐容量快速准确计量工作中。通过试验验证了本文方法的有效性和准确性,在保证测量准确度的同时,提高了工作的安全性,降低了人工劳动强度。
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