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会议论文
基于卡尔曼滤波的主被动联合目标跟踪
基于卡尔曼滤波的主被动联合目标跟踪
来源 :中国科学院声学研究所第四届青年学术交流会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:June_misu
【摘 要】
:
对于水下运动目标跟踪问题,针对主动声纳探测数据率低的特点,设计了主被动声纳探测联合的卡尔曼滤波跟踪算法,改进了算法的收敛速度和精度。
【作 者】
:
Su Xiaojing
Yan Jin
宿晓静
鄢锦
【机 构】
:
Institute of Acoustics, Chinese Academy of Sciences, Beijing, 100190, China
【出 处】
:
中国科学院声学研究所第四届青年学术交流会
【发表日期】
:
2012年期
【关键词】
:
卡尔曼滤波
主被动
主动声纳探测
水下运动目标
跟踪算法
收敛速度
跟踪问题
数据率
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对于水下运动目标跟踪问题,针对主动声纳探测数据率低的特点,设计了主被动声纳探测联合的卡尔曼滤波跟踪算法,改进了算法的收敛速度和精度。
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