近年来，随着经济的发展与技术的进步，GNSS精密定位技术在我国得到蓬勃发展。GNSS技术在公路勘测的应用，近几年主要体现在采用实时动态(RTK)作业模式用于加密控制点、测图数据采集、纵横断面测量以及营运管理等方面。简介了GNSS RTK的技术优点，以及用于公路勘测的可行性。分析了不同起算条件下，不同坐标系统下的RTK作业方式。实时动态定位(RTK)系统可以实时监测点的数据质量和基线解算结果的收敛情况，根据待测点的精度指标，确定观测时间，从而减少冗余观测，提高工作效率。动态定位模式在公路勘测阶段，可以完成地形测绘、中桩测量、横断面测量、纵断面地面线测量等工作。整个测量过程在不需通视的条件下，采用快速测量，精度就可以达到10-30mm，有着常规测量仪器不可比拟的优点。最后分析了RTK技术存在的受卫星状况限制、环境影响、初始化能力和所需时间等问题及解决方法。