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随着世界科技地不断进步，中国城市化进程脚步地加快，城市排水管网的管养也提出了更高的要求，各种检测排水管道缺陷的技术在我国已有成功应用的案例，但我们部分城市地埋较深的长距离骨干管网的高水位工况下的检测是目前突出的难题，利用ROV(潜水机器人)搭载管道声纳检测排水管道缺陷的技术在国外已有成功应用的案例。本文结合检测工程实例，对ROV搭载管道声纳技术在管道检测施工中的技术特点，实际运用等进行了介绍和分析，为此项技术在管道检测中推广应用提供参考。