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为提高单兵在全地形作战环境下导航功能的可用性,在总结当前民用领域的行人导航技术和概括单兵导航的需求、现状和发展趋势的基础上,提出一种组合GNSS和多功能传感器的携行式单兵导航方法,并对其核心思想和实例应用进行了讨论。研究结果表明:携行式导航方法能解决现役单兵导航因卫星信号失锁和单兵行走缓慢引起的丢向问题,该方法的提出为探索民用技术助力装备信息化改造提供了新的思路。