基于CMAC(神经网络)与PID的并行控制器在主汽温控制中的应用研究

来源 :第三届沈阳科学学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:cuisong521
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本文针对火电单元机组主汽温控制系统大惯性、大延迟、慢时变以及扰动因数较多,常规PID控制难以取得满意的调节效果的特点,该文介绍并分析CMAC与PID的并行控制器的基本原理和特点,并将CMAC与PID并行控制器和PID控制相结合,提出了CMAC-PID-PID主汽温控制策略。系统内回路采用常规PID控制,内回路PID控制器和主调节区对象构成CMAC-PID并行控制器的广义被控对象,对广义被控制对象进行拟合简化得到一阶纯滞后对象,作为CMAC-PID并行控制器的控制对象,算法简单,系统具有良好的控制品质,易于工程实现,具有较高实际应用价值。经仿真表明,采用CMAC与PID的并行控制器和PID相结合控制策略的主汽温控制系统的动态品质明显优于采用PID串级控制策略的系统,具有较强的鲁棒性和抗干扰能力。
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