冗余自由度机器人的动力学优化与关节空间自运动

来源 :全国第三届青年机器人学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:youtodown1
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
其他文献
为了适应社会发展的需要和素质教育的新要求,在教学中大力培养和提升学生的创新能力已经成为当今所有教育工作者的工作重点和主要努力方向。作为初中教学的难点,数学教学中加入
应用聚合酶链反应(PCR)对畜型和禽型两个融合基因HBsAg/LHRH的5’端分别作了改造,切去了融合基因起始密码ATG前一段非编码序列61个碱基,将改后的融合基因插入pBlue-scripe11KS+质粒DNA中。琼脂糖凝胶电泳以及序列分析均表
卓越课堂教学是教师的梦想,是学校、家庭、社会的希望,有了卓越的课堂,既减轻了学生的负担,同时也减轻了教师的工作压力。如何打造卓越课堂呢?立足数学现实,把握课堂“脉搏”,探究学
现实生活中处处都有数学,数学是客观世界数量关系和空间关系的一种抽象。生活离不开数学,数学也离不开生活,突出数学的现实性,挖掘生活素材,在生活中“找”数学,回归生活空间,在生活
针对初中数学学科特点,学生学习数学的实际,对学生的勤学好问的习惯养成,教师做到:要让学生懂得问问题,明确“学问就是要学会怎样问,就是学会思考问题”;教会学生敢问;教会学生善于发
医学是治病救人,期望每一个人拥有健康的身体;教学是开启人的智慧,提升每位学子的能力。同是救人,一个重在物质,一个重在精神,二者虽然有不同的地方,但仔细研究,二者在其方法上,又是殊
期刊