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本文具体分析了汽车环境感知技术、毫米波雷达技术的研发历程以及技术应用。得出2000年之后毫米波雷达逐渐取代激光雷达、为提高ACC用环境感知性能，毫米波雷达+前视相机是趋势、通过多传感器融合对环境感知能力提升，实现更多智能驾驶功能的结论。
汽车毫米波雷达技术开发
【摘 要】
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本文具体分析了汽车环境感知技术、毫米波雷达技术的研发历程以及技术应用。得出2000年之后毫米波雷达逐渐取代激光雷达、为提高ACC用环境感知性能，毫米波雷达+前视相机是趋势
【机 构】
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同济大学汽车学院
【出 处】
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第五届中国车联网产业发展论坛
【发表日期】
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2015年9期
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